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家庭自制冰激凌的步骤如下：
1、先将牛奶倒入锅中热一下，等快烧开的时候将牛奶停止加热，再放置一段时间等其凉透。
2、打几个鸡蛋并加入一些白砂糖搅拌，搅拌至乳白色后与之前的牛奶混在一起用小火加热，这期间要一直搅拌到混合液体变稠能粘在木勺上为止停止加热。
3、将上面调制好的混合液体冷却后加入奶油，搅拌成牛奶蛋糊。再将牛奶蛋糊装入容器中，放入冰箱中冷冻后就可以食用了。
利用冰箱怎么自制冷饮？
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安慕希
安慕希酸奶是很多人非常喜欢的酸奶之一，糯糯的口感配合酸甜的口味是它的主要特点。实际上安慕希还有另一种吃法，那就是做成棒冰哦，可以分成简单的做法和比较细致的做法，简单的情况下仅需要用剪刀剪开一个小口，放入棒冰的木棍，放到冷冻室用保鲜膜包好，等待成型就可以了。成型后的雪糕并非特别的硬，有一点小弹性，不需加入任何的糖分等。比较繁琐的就是需要将安慕希冰冻好，然后放入破壁机打碎取出，放上新鲜的水果一同食用，新鲜的果味配合酸奶的奶香，肯定不会让你失望。
雀巢咖啡
不喜欢太甜的可以选择制作这一款使用雀巢咖啡的冰棍，使用超市中的成品雀巢咖啡和使用速溶咖啡加奶粉都可以，但是个人倾向使用速溶咖啡和奶粉自己调配，还可以自己控制奶香和甜味，整体比例为二比一吧，喜欢甜的再加上一些方糖。调好之后倒入模具当中成型，冷冻好就可以吃了。需要注意的是在模具的底部可以加入一些奶油，这样在取出来的时候会非常简单，也不会破坏整体的形状。
旺仔牛奶
旺仔牛奶估计是很多人的童年回忆吧，直到今天旺仔牛奶依旧保持着很不错的销量，旺仔牛奶也是最适合做成棒冰的饮料之一，甚至不需要做任何的准备，购买纸盒装的旺仔牛奶直接放到冷冻室成型即可，也可以仿照安慕希的制作方式，切开一个小口放入冰糕棍。
蜂蜜柚子茶
不仅吃起来非常的好吃，颜值上也是最高的一种，需要准备一些薄荷叶，首先在模具中刷上淡淡的一层淡奶油，然后将蜂蜜柚子茶倒入模具当中，点缀上一些薄荷叶，在冰箱中稍微的冻至成型，在插入冰棍棒，等待最终的成型即可。根据个人的口感可以在蜂蜜柚子茶中加入柠檬汁或蜂蜜，绝对不会让你失望。
雪碧
与蜂蜜柚子茶相似，但是需要准备一些青柠切片，在磨具中倒入雪碧后在顶端部位加入青柠片，配合一些薄荷叶，根据自己口味调节冰棒的甜度，注意的是在倒入模具的时候需要比之前的任何自制冰棒的液体少倒一些，要不然在结冰的过程中会产生溢出的情况。这一款冰棍的颜值也是非常高。
制作方法:夏季，冰淇淋、雪糕等冷饮品种繁多，是消暑的美味佳品。其实，大家可以根据自己的喜好，自己动手配制各种清凉饮料。自制水果凉饮可以选择夏季供应充足的西瓜、哈密瓜、菠萝、草莓等等新鲜水果，可随心所欲地进行搭配，再添一些牛奶、酸奶、绿豆汤、矿泉水等。比如绿豆鲜果汤，用水蜜桃、菠萝、绿豆汤、蜂蜜来一起调配，要先将水蜜桃去皮去核，菠萝去皮，与绿豆汤一起放入搅拌机打成汁。再往果汁里加点蜂蜜，与冰块混合，这样调配出来的凉饮香甜似蜜。再如双瓜酸牛奶，用西瓜、哈密瓜、酸奶、蜂蜜一起调制，要先将西瓜、哈密瓜去皮去籽，一起放入榨汁机榨出汁液。再将这些汁液与酸奶、蜂蜜、冰块混合，一份香滑、酸甜的凉饮就诞生了。自制凉饮还可用西瓜、菠萝片、蜜枣、橘子瓣、果脯以及加工成片的番茄、黄瓜、山楂糕、哈密瓜等作装饰材料，装饰点缀后的自制凉饮色彩艳丽，令人爽心悦目。山东黎明温馨提示：在制作冷饮的过程中，一定要注意卫生。制作前应洗手，并将用具、盛器、水果等洗净、消毒。水果最好反复清洗、消毒，牛奶、水果、鸡蛋、蔬菜等原料必须新鲜，不得腐败变质。水一定要煮沸，晾凉后再使用，这样可保证卫生安全。在制作过程中还应保持环境卫生，避免制品被污染。，自制的凉饮应当天配制当天饮用，不能长时间的保存，如果发生变质就很麻烦了。黎明制冷有各种的冰箱，冷柜，不妨选择一个适合您的，为您这个夏天添加点新意。!
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