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地暖清洗机的工作原理
地暖清洗机主要是利用气、水、电磁脉冲结合体，将内部涡旋动力转换为动能，以微小分子的形式进行高速运动，在热能、动能、电脉冲的作用下将地暖管壁中的存积物进行分解，并在管末端随水流排出管外，完成清洗地暖的工作。
地暖清洗机的作用
地暖清洗机从名称就可以看出它的作用——清洗地暖。当然清洗地暖也是有原因的，许多用户在长时间使用地暖后会发现地暖不热，而往往就是因为用户没有定期对地暖清洗。由于地暖管里长期有水积存，水中的微生物就附着在管道内壁形成粘泥，当粘泥积累过多时就会影响到地暖的供暖温度。若长久下去不管还会导致地暖管出现堵死的情况，所以清洗地暖非常有必要，地暖清洗机也十分重要。
若地暖不热，用户可以用地暖清洗机清洗地暖。不过清洗地暖也是有方法的，通常就是以下几个步骤：
1、首先将分水器上水、回水分隔总阀关闭，将数字电脑脉冲发生器与分水器上水总承堵头端连接，随后再与水源连接。接下来就连接输气管，将空气压缩机和电脑脉冲发生器连接；最后连接排污管，其中一段连接分水器上水总承堵头端，另一端插入地漏。
2、在完成以上连接工作后，接好空气压缩机和数字电脑脉冲发生器电源，启动脉冲发生器和压缩机使工作达到额定压力8Mpa。打开压缩机输气开关、系统供水阀以及分水器上一个分隔阀，然后一根一根进行清洗，直至清洗干净。
3、最后将四个连接管分别解下，打开分水器上水、回水分隔总阀，将分水器恢复到洗前状态即可。
螺旋动力学（spiral dynamics）最早由美国心理学家Clare W graves提出， 用于了解个人、 组织、社会不同心理发展阶段，表达的不同世界观和价值观的模型。了解螺旋动力学模型，我们可以更深刻地认知：
螺旋动力学依次把个人、社会发展阶段分成8种颜色阶段：
螺旋动力学的8种颜色，带着各自的“文化基因”：
1. 米**的原始生存 ： 原始的、本能的 基本生存，主要是为了将生命延续，没有进步。
2. 紫色的部落秩序：神灵是部落的纽带 ，家族、血缘是维系部落的秩序；人们在部落中，会有一份安全和归属，方向靠神灵引导，比如部落多是有各自的图腾和信仰。
3. 红色的强大自我：崇尚自我 、英雄主义的权利争霸、集权，丛林法则。像封建王朝，皇权至上，其中，身居高位的王者，也会非常顾及“皇家颜面”，怕丢脸。
4. 蓝色的绝对秩序：通过法律、体制甚至是信仰等，形成秩序 。如果制度僵化，便会不容易变通，比如一些体制庞大的企业，怕出错，所以结构不够扁平，团队间的反馈或调整会很臃肿。
5. 橙色的进取自我 ：抛开个人主义与控制， 通过理性、真理来维持秩序，表现在集体中往往是“结果导向”； 如果进取心过于强烈，可能也会变得急功近利，而贪婪欲很强，内部竞争也会变得激烈。
6. 绿色的平等秩序 ：强调 群体配合、沟通 等，带着 关爱和包容心 审视，多是在去中心化的扁平体系。但是有时候过于民主和平等，可能会使得一些问题没有结论而停滞不前。
7. **的整合自我 ： 差异和多元性 相互依存，知识和能力取代权力；有利于激发 创新和全局观 ，但是多元的存在也是增加了复杂度。
8. 青色的全局秩序 ：整体论到了极致，追求的是 宇宙的和谐 ，天下为己任。
我们纵观这八种状态，可见没有绝对的好坏评判，简单的分可以分为“暖色组”和“冷色组”（如下图）。 暖色组，带着“自我”的色彩，以"我”为中心，掌控世界；冷色组，是站在“我们”的角度，我们彼此之间以及与世界，平等交流、和平共处。 螺旋上升，代表着面对更加复杂的外界，需要更成熟的思维，以及更大的自由度；每个集体、组织所处的阶段不同，工作的方式和心态也会处在不同的颜色。 比如，管理1.0 到管理3.0，也是“螺旋上升”，1.0版本，强调秩序、流程，随着复杂度的增加，而后的2.0，3.0，进化到进取和平等秩序等。
了解了组织的不同阶段，向内、向外看组织，从“我”和“我们”出发，再深入剖析组织本身，可以参考整合理论。
结合敏捷转型，整合敏捷转型框架：
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