龙门醋起源于清朝嘉庆二十五年（1820年），龙门醋厂原称龙门醋坊，原醋坊建在河北龙县（现属于赤城县），小城依山傍水，山上有个牌坊，上刻“龙门”二字，山下有条小河，人称“龙河”，河水清辙透明，适宜酿酒和制醋，当年，龙关县有位姓齐的业主，看中此处优越的自然条件，便在这里开设了醋坊。
齐家既是东家又是掌柜，独揽生产经营大权。龙门醋坊起初是以酿酒为主，兼制醋品。它以高粱为原料，自踩砖曲为糖化发酵剂，利用固态发酵工艺，先酿酒后制醋，共拥有小缸300口，做成的醋坯子贮存一年后随淋随卖。由于选料精良、操作精细、生产周期长，加上水质好等条件，使酿出的醋品质纯正、浓郁芳香、酸味柔和、澄清透明，深受消费者欢迎，被人们誉为“龙门醋”。后来，虽历经沧桑，多次易主经营，仍保持了传统酿造工艺，龙门醋的声誉经久不衰，生意十分兴隆。1947年，龙门醋坊经理张松如为求企业发展，扩大经营，将醋作坊从河北省龙关县迁至北京前门外后孙公园二号（当时安徽会馆后院），1950年，又迁至北京前门外大街马神庙13号（今培英胡同）。
龙门还有另外一层意思，即鲤鱼跳龙门、鱼跃龙门，企望水中求财，希望跳过一层就好一层。
北京王致和食品集团有限公司总经理王家槐介绍，1957年公私合营，龙门醋厂与万成醋酱厂等23家作坊合营，建成具有一定规模的制醋工厂，命名为北京市龙门醋厂。
1972年，龙门醋厂在半步桥42号新建厂房，为了提高劳动效率，采用发酵池代替传统缸进行发酵，年产量达3000吨。为节约能源，1972年底龙门醋厂率先试验了先稀后固生料制醋，在传统熟料制醋工艺基础上，减少了蒸料工序，节省了能源、人工和设备，并保持了传统风味。这一新工艺至今还应用于生产并在全市和全国同行业中推广。
1986年与中科院微生物所、原商业部共同协作，进行了菌种筛选，培育出优良的菌种，龙门醋厂不断开发新品种，产品由原来的两个品种增加到10余个品种，产品不仅行销全国各地，而且有的还远销日本。
2006年，为了酿造高品质的龙门醋，王致和公司投资新建了食醋生产基地，采用自动化控制技术对食醋酿造工艺进行了改进，同年利用沙棘的保健功能，在内蒙古自治区鄂尔多斯市投资兴建食醋生产基地，主要生产具有保健功能的沙棘系列龙门醋。
2008年北京王致和食品集团有限公司又与食醋产量位于世界前列的日本味滋康食品公司合资组建了北京王致和味滋康食品有限公司，并由北京王致和食品集团有限公司绝对控股，新合资企业更加专注于食醋的加工与研发工作，导入日本味滋康集团的先进生产技术和品质管理体系，利用“龙门”的品牌优势，为消费者提供安全、放心的健康食品。
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