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自动售货机的核心是单片机，没有使用PLC的！
我见过的单片机有：
1、摩托罗拉 MC68HC908GP32CP
2、飞 利 浦 P87C52EFAA
自动售货机有自己专用的通讯协议，欧美系列为“MDB”,日韩系列为“VCCS”，不是什么232、485、CAN之类的通讯协议。
主控制板、纸币识别器、硬币管理器（识别接收、找零）之间均遵循此协议，同系列（欧美系列或日韩系列）的通用性强，不但通讯协议一样，连安装尺寸、接插头也一样。也就是说，您可以做机身、出货等部件，采购A牌的控制板、B牌的纸币器、C牌的硬币器（当然可以用同一个厂家的），这样都完全可以正常工作。条件具备时逐步开发控制板、纸币器、硬币器。目前中国的售货机绝大部分都是欧美系列、采用MDB通讯协议的控制系统。
至于工作原理，粗略的说就是：有货时，识别接收货币，顾客选货，判断投入金额是否够、机内零钱是否够找零，出货，找零。因逻辑关系太多、太复杂，详细的就没法说了，举例：
一、当机内5角硬币不足时，你投入5元纸币购买2.5元或3元的饮料：
1、当机器设置成必须找零时，2.5元的饮料不卖、退回5元；3元的饮料卖、找2个1元的硬币。
2、当机器设置成不够找零也可销售时，2.5元的饮料卖、你按一下机器出2个给你；3元的饮料卖、找2个1元的硬币。
二、当机内5角、1元硬币都不足时，你投入5元纸币购买2.5元或3元的饮料：
1、当机器设置成必须找零时，2.5元、3元的饮料都不卖、退回5元。
2、当机器设置成不够找零也可销售时，2.5元的饮料卖、你按一下机器出2个饮料给你；3元的饮料也卖、2元余额始终显示在机器上，你可接着投入钱币合计后购买。
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