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市场上的饮料自动售卖机有两种货道形式的。
弹簧/履带货道的机器（其实这类机器更适合售卖零食、日用品，售卖饮料容易卡瓶子），这类机器出现的年代比较早，技术难度低，主要看机器质量和运维系统。这类机器做的比较好的厂家有澳柯玛、易触科技、久保田等品牌。
S形堆积货道（也叫蛇形货道）的自动售货机，这是专用的最纯粹的饮料自动售货机，适合售卖各种瓶罐装的饮料，优点是不会卡瓶子、空间利用率高、故障率低、保温性好节能省电等等，虽研发技术难度大生产成本高，但后期使用成本很低，是主流的饮料自动售货机，做的好的厂家有富士冰山、易触科技。
饮料自动售货机一定要选S形堆积货道的，虽然机器比弹簧机贵一些但后期能省下很多运营成本，整体更划算。
不同的货道出货的方式是不一样的
多门格子柜：原理和智能快递柜一样，也是智能联网的，就是多了支付功能，每个格子都有一个单独控制的门，电磁铁控制的，控制开关门。
弹簧货道，货道是螺旋形的，后端是电动马达，马达转动带动螺旋形的货道原地转动，把放在螺距空档的商品退出来。
履带货道，后端也是电动马达，和传输带一个原理，传输带把商品传送出来。
蛇形货道，饮料瓶罐相互错开层层堆积，依靠饮料自身重力下滑出货，最下端是电磁机构控制的出货口，出货口在电磁机构控制下打开，饮料会在自身重力作用下滑落出货。
带自动升降机的售货机，这类自动售货机主要用来售卖怕摔怕碰的商品（比如盒饭、水果蔬菜、鸡蛋等等），和上下的电梯一个原理，平稳接送商品进行出货。
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