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自动售货机的核心是单片机，没有使用PLC的！
我见过的单片机有：
1、摩托罗拉 MC68HC908GP32CP
2、飞 利 浦 P87C52EFAA
自动售货机有自己专用的通讯协议，欧美系列为“MDB”,日韩系列为“VCCS”，不是什么232、485、CAN之类的通讯协议。
主控制板、纸币识别器、硬币管理器（识别接收、找零）之间均遵循此协议，同系列（欧美系列或日韩系列）的通用性强，不但通讯协议一样，连安装尺寸、接插头也一样。也就是说，您可以做机身、出货等部件，采购A牌的控制板、B牌的纸币器、C牌的硬币器（当然可以用同一个厂家的），这样都完全可以正常工作。条件具备时逐步开发控制板、纸币器、硬币器。目前中国的售货机绝大部分都是欧美系列、采用MDB通讯协议的控制系统。
至于工作原理，粗略的说就是：有货时，识别接收货币，顾客选货，判断投入金额是否够、机内零钱是否够找零，出货，找零。因逻辑关系太多、太复杂，详细的就没法说了，举例：
一、当机内5角硬币不足时，你投入5元纸币购买2.5元或3元的饮料：
1、当机器设置成必须找零时，2.5元的饮料不卖、退回5元；3元的饮料卖、找2个1元的硬币。
2、当机器设置成不够找零也可销售时，2.5元的饮料卖、你按一下机器出2个给你；3元的饮料卖、找2个1元的硬币。
二、当机内5角、1元硬币都不足时，你投入5元纸币购买2.5元或3元的饮料：
1、当机器设置成必须找零时，2.5元、3元的饮料都不卖、退回5元。
2、当机器设置成不够找零也可销售时，2.5元的饮料卖、你按一下机器出2个饮料给你；3元的饮料也卖、2元余额始终显示在机器上，你可接着投入钱币合计后购买。
工作原理：
一般的自动售货机由钱币装置、指示装置、贮藏售货装置等组成。钱币装置是售货机的核心，其主要功能是确认投入钱币的真伪，分选钱币的种类，计算金额。如果投入的金额达到购买物品的数值即发出售货信号，并找出余钱。指示装置用以指示顾客所选商品的品种。贮藏售货装置保存商品，接收出售指示信号，把顾客选择的商品送至付货口。一般售货机的钱币装置由投币口、选别装置、确认钱币真伪的检查装置、计算金额的计算装置和找钱装置组成。70年代以来，出现了采用微型计算机控制的各种新型自动售货机和利用信用卡代替钱币并与计算机连接的更大规模的无人售货系统，如无人自选商场、车站的自动售票和检票系统、银行的现金自动支付机等。
自动售货机（Vending Machine，VEM）是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。
自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。它又被称为24小时营业的微型超市。在日本，70%的罐装饮料是通过自动售货机售出的。全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50万台饮料自动售货机。
在日本全国各地，共设有550万台自动售货机（据1998年的统计），销售额达6兆8969亿4887万日元，为世界第一。在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币后，商品就会从取货口出来，甚至从食品自动售货机上还能买到热呼呼的面条和米饭团。虽然日本的自动售货机总台数低于美国（据1997年的统计为689万台），但是，从人口占有数来看却是世界上最高的，美国平均35人占有一台，而日本为23人占有一台。
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