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茶饮料的发展经历了，传统冲泡、速溶茶、果汁茶、纯茶、保健茶五个阶段。18世纪，欧洲的茶商曾从中国进口一种用茶抽提浓缩液制作的深色茶饼，溶化后做早餐用茶，这便是今天速溶茶的锥形。速溶茶的研制始于1950年的美国，其初期的加工设备、技术大多沿用速溶咖啡的设备和技术，并不断地加以改进。20世纪60年代初，在速溶茶工业迅速发展的基础上，出现了工业规模的冰茶制造业。20世纪80年代初，日本首先开发成功罐装红茶饮料，推出了柠檬茶和奶茶饮料产品，1981年日本伊藤园推出了罐装乌龙茶水饮料，1983年日本又推出了绿茶饮料。随后，日本企业相继推出了混合茶饮料和保健茶饮料，至1985年，无甜味、后味爽口、不加色素的天然茶饮料开始在日本畅销，继而生产了纸容器、PET瓶和玻璃瓶装茶饮料。一向以经营可乐等碳酸饮料闻名于世的饮料巨头可口可乐公司也在2001年推出了“岚风”系列茶饮料，后又推出“天与地”茉莉花茶。日前，美国和日本的茶饮料已发展到第四、第五阶段，中国台湾以第三、第四阶段为主，中国、印度、意大利等日家仍以第二、第三阶段为主。从长远的观点来看，第四、第五阶段为茶饮料的发展方向 。
最早的饮品生产是谷物造酒。中国古代的酿酒技术已有相当高的水平。公元前350年的中国东周辞书《尔雅》中已有茶和茶树栽培的记载。
茶作为一种家庭饮品，其产销和饮茶之风在唐代已盛行。世界各国的茶都是从中国引进的。13世纪茶在日本已成为流行的饮料，茶道流传不息。咖啡起源于埃塞俄比亚，最早被人工栽培的品种是阿拉伯小果咖啡。后传入多个国家 。1878年J.桑伯恩和C.蔡斯首先采用马口铁罐装咖啡，逐渐成为一种流行饮料。
可可原产南美洲热带地区。3000年前已有人工栽培可可树。印第安人用可可制作巧克力饮料。1502年哥伦布将可可豆带回欧洲，18世纪初可可饮料开始风靡欧洲。1869年英国开始葡萄汁的工业生产，第一次应用巴氏杀菌原理保藏果汁。后果蔬汁的生产逐渐形成工业化规模。汽水生产起源于欧洲。1772年英国已出版了指导汽水生产的书籍，以汽水为主的碳酸饮料生产已初具规模。后又出现了多种可乐型饮料，至20世纪80年代已风靡全球。19世纪中叶，L.巴斯德发展了杀灭牛奶中有害微生物的加工方法(巴氏杀菌)，从此开始了鲜奶的工业加工。
世界饮料工业从20世纪初起已达到相当大的生产规模。60年代以后，饮料工业开始大规模集中生产和高速度发展。矿泉水、碳酸饮料、果汁、蔬菜汁、奶、啤酒和葡萄酒等都已形成大规模和自动化生产体系。饮料品种繁多，按生产工艺分为酒精饮料和非酒精饮料两大类。酒精饮料是以高粱、大麦、稻米或水果等为原料，经发酵酿成或再经蒸馏而成，包括各种酒和调配酒。非酒精饮料是以水果、蔬菜、植物的根、茎、叶、花或动物的乳汁等为原料，经压榨或浸渍抽提等方法取汁后加工而成，包括软饮料、热饮料和乳。
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