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机械手是伺服电机控制。
搬运机械手由PLC控制＋触摸屏＋伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。
扩展资料
机械手的类型，按驱动方式可分为液压、气动、电动、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和一般机械手两种;按运动轨迹控制可分为点控制和连续轨迹控制机械手。
机械手通常作为机床或其他机床的附加装置，如自动机床或自动生产线上装卸搬运工件，加工中心更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作设备需要直接人工控制。例如，在原子能部门用于处理危险材料的主从操作员通常被称为操作工。
机械手在锻造行业的应用可以进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、疲劳等工作条件。机械手最初是在美国研制的。1958年，联合控制公司开发了第一个机械手。
百度百科-机械手
百度百科-搬运机械手
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