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生产制作
(1) 大豆去杂。大豆中的霉烂豆粒以及石块杂质等必须除去，保证投入生产的豆粒纯净、新鲜、皮薄，粒大饱满，清洁无杂质。大规模的生产，应有去杂设备即去杂机，通过机械筛分，去除大豆中的杂质，再用提升机械或原料输送机，把大豆送入下一工序。
大豆经过脱皮后制作的豆奶比不脱皮制作的豆奶色泽和风味好。若采用脱皮后浸泡、磨浆的制豆奶工艺，要求大豆含水量低于12%，以保证脱皮率在90%以上。当大豆含水量超过12%时，应将大豆置于105～110℃干燥机中进行干燥处理，待冷却后再进行脱皮。大豆脱皮可采用齿轮磨，调节间距以使大多数大豆可分成两瓣而会将大豆子叶粉碎为度，脱皮后利用豆瓣与豆皮重力不同，配以鼓风装置将豆皮吹出。豆皮占大豆重量约13%左右。
(2) 浸泡。大豆通过浸泡可以软化细胞组织，以利于对有效成分的提取。浸泡水应为大豆原料的3倍重量为宜。浸泡时间视水温而定，当水温在10℃以下时，浸泡时间控制在10～12小时；水温在10～25℃时，一般浸泡时间在6～10小时；也可采用对浸泡水加热的办法来缩短浸泡时间，但水温不可超过60℃浸泡水中可加入适量的NaHCO3以缩短浸泡时间，并能较好地脱除大豆中的色素，增加豆奶的乳白度，提高均质效果，并有助于除去低聚糖和加逐胰蛋白酶抑制因子钝化，改善豆奶风味。
(3) 热烫漂洗。用废水或蒸汽进行热烫以钝化脂肪氧化酶，减少豆腥味。温度控制在95～100℃，时间约2～3分钟为宜，以保证蛋白质不变性，提高提取率。
(4)热磨提取、分离。采用80℃以上热水，其中添加0.25%的NaHCO3，水量为大豆干重的8～10倍。用分离式磨浆机进行磨浆，使浆液和豆渣分开。
(5) 热处理与脱臭。豆浆经过高温杀菌脱臭机，采用100～110℃瞬时杀菌可杀灭致病菌和腐败菌，破坏不良因子，钝化脂肪氧化酶和脲酶等成份，达到除去豆奶腥异味的效果。
(6) 高压均质。在80℃，15～23 MPa的压力下，对物料进行均质，以保证豆奶口感细腻，提高产品的稳定性。
(7) 包装。将豆浆在80～100℃的条件下进行煮浆，然后装瓶、压盖，最后采用121℃的温度，杀菌30分钟，冷却后即为成品。
冲豆奶粉的时候要选择合适的水温是最重要的，这是避免豆奶粉出现结块的主要原因，我们要用温水冲豆奶粉是最适合的，因为热水会导致糖分融化粘合在一起，而且凉水冲不均匀，无法让豆奶粉完全的溶解，我们需要加入温水之后，然后再用搅拌棍进行搅拌，这样才可以让豆奶粉完全的融合。
豆奶粉怎么冲不结块
一、泡豆奶粉会结块的原因
泡豆奶会结块，是因为豆奶粉里面的糖分比较多，当糖融化了自然会粘在一起，一定不要用温度很高的热水冲泡这种东西，因为豆奶粉遇水会起一层油脂，热水冲会使油脂成团，里头的粉末就不容易冲开了，但是用凉水冲也不行，根本冲不均匀，除非你买的是凉开水即溶型的产品。
二、豆奶粉的冲泡方法
冲泡豆奶粉最好用温水，如果你在办公室没有温水，先冲热水然后马上加凉水搅拌也是一样的，不一定要先调好温水再冲，但是冲的时候，不要一下子就冲满，先冲部分水使粉末变成糨糊状搅拌均匀再加满水到你认为合适的程度。
豆奶的功效和作用
1、豆浆属高纤维食物，能解决便秘问题，增强肠胃蠕动功能，使小腹不再凸出。附：豆浆除了有减肥的作用外，还能减少面部青春痘、暗疮的发生，使皮肤白皙润泽，容光焕发。
2、豆浆属利尿、出汗食物。水聚集在体内无法排出，是造成水肿型肥胖的主要凶手。如果在减重期间多吃一些利尿及耗热出汗的食物，不但能减少水肿机会，还能带走一部分热量，让你有吃又有瘦喔。
3、豆制品含有丰富的不饱和脂肪酸，能分解体内的胆固醇，促进脂质代谢，使皮下脂肪不易堆积。特别是黄豆，它是减肥的好食品。
4、科学研究发现，大豆含有丰富的蛋白质、脂肪、磷脂、胡萝卜素、多种维生素、氨基酸和矿物质等众多营养成分，并能有效阻止人体钙质的流失，经常食用有助于健康还可平衡体内营养结构，减少或避免肥胖病、营养不良等现代儿童常见病的发生，并可调节血脂、保护肝脏、防止血管硬化和促进思维能力，大豆中所含的微量成分异黄酮对人体还具有防癌、防止骨质疏松等保健作用。而且豆奶的营养吸收率最高，可以吸收豆类98%的营养物质。
婴幼儿不宜喝豆奶
吃豆奶长大的孩子，成年后引发甲状腺和生殖系统疾病机率很大。成年人经常食用大豆有利无弊，大豆内的成分能使体内的胆固醇降低，使体内的激素保持平衡，防止或减少乳腺癌或前列腺癌的发生。
但是婴幼儿食用大豆并没有上述益处，这是因为婴幼儿对大豆中高含抗病植物雌激素的反应与成人相比完全不同。婴幼儿摄入体内的植物雌激素只有5%能与雌激素受体结合，使植物雌激素在体内积聚，这样可能对每天大量饮用豆奶的婴幼儿将来的性发育造成危害。
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